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背景概況：
第三次全國國土調查（簡稱三調）的初步成果已經基本完成，目前已進入數據核實、整改、補充、舉證、完善階段。不動產權籍調查是三調的主要任務，也是不動產登記的前提和基礎，事關老百姓的核心權益。
在安康市國土三調項目中，某作業區域為城鄉結合部，高層、多層、城中村混雜。權籍調查區域適應性強、作業時間短、精度要求高。傳統權籍測繪的手段難以滿足需求。
傳統方法（全站儀+RTK）雖然精度較高，但對于不動產權籍調查，特別是在偏遠地區、城市周邊、城中村等環境，建筑密集，通行不便，環境惡劣，信號差，存在以下缺點：
? 效率低：單點測量，頻繁搬站，區域環境復雜，不規則地物附屬物多而雜，且易遺漏特征點；
? 成果單一：造成房地信息不對稱，現場核實困難；
? 成本高：投入大量熟練外業技術人員，培訓影響項目進程，實施成本高，勞動強度大。
無人機傾斜攝影雖然速度快，但也存在一些問題：
? 數據缺失：建筑密集區域，難以獲取完整的墻體墻面，無法繪立面圖，也沒有參考依據；
? 精度有限：建筑多道路窄等情況下，成圖精度低，難以達到5cm精度要求；
? 作業限制：作業受限因素多，存在飛行管制，需要專業人員操作和后處理。
圖1某測區的農村復雜建筑和窄巷
解決方案
徠卡RTC360不動產權籍調繪方案，專為解決權籍測繪中的痛點而打造。
方案將傳統的大量野外測量、繪圖的工作轉變為輕松簡單的外業加部分內業，減少外業人員，減輕勞動強度，大大提升整體效率，不動產權籍調查測繪更及時，更準確、成果更豐富。
作業流程：
1.現場踏勘
? 了解測區通行通視情況，規劃路線、設站點和臨時控制點。
2.外業數據采集
? 采用GPS靜態、CORS網、RTK等方式測量臨時控制點。
? 徠卡RTC360三維激光掃描儀獲取房屋地籍點云和照片。
圖2 徠卡RTC360掃描儀正在采集點云
? 僅重5.35kg，碳纖維輕質腳架，整套設備裝進背包
? 每秒自動測量200萬點，掃描一站不到1分鐘
? 無需整平，無多附件，掃完即走，VIS支持多站點云自動拼接
3.點云預處理
? 數據導入與拼接：直接導入徠卡Register360軟件，同時完成自動拼接。
? 絕對坐標轉化：利用控制點，將整塊點云坐標轉換為絕對坐標。
? 點云分割去噪：分割成塊，便于多人協同繪圖，刪除無效數據，更加準確精簡。
圖3 預處理后的點云
4.成圖入庫
? 繪制成圖階段以個性化方案滿足客戶需求
方案一、徠卡CAD
1) 徠卡CAD點云模塊具有直接調取Cylone數據庫的功能，跨平臺使用點云更快更簡單。
2) 自定義坐標系，任意軸線任意高度切片，便于更方便繪制成圖。
3) 真實色彩作為繪圖參考，快速繪制所需宗地圖。
圖4多真實色彩幫助快速成圖
4) 完善入庫
按地籍規范要求添加編碼、權利人、面積等屬性完成入庫，也支持EPS軟件入庫。
圖5 徠卡CAD繪制成圖成果
方案二、EPS
也可利用EPS點云數據處理系統一次性實現點云顯示、繪制成圖和數據入庫。
1) Cyclone中導出LAS點云
2) EPS點云模塊加載LAS點云，實現多視窗聯動顯示。
3) 切片，參照三維空間視窗，選擇水平工作平面模式或者3點工作平面
4) 繪圖并入庫
圖6 EPS中按規范要求成圖入庫
總結
1、作業效率高：一站僅需26秒，實地測試，單人7小時可掃描280余站，減少了人力投入，節省了時間。
2、環境適應性強：適應高樓遮擋，區域狹小，建筑密集等環境，無需整平，隨搬隨測，靈活設站，盲區小。
3、數據清晰明了：從點或線到真彩色三維整體，細節清晰可見，繪圖更準確更順利更輕松。
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